磨礦機在不同轉速時，磨礦介質(如鋼球)在磨礦機內運動按磨機轉速高低可分為三種狀況。如圖2-15所示。
由于磨礦機轉速的不同，磨礦介質在筒體內受離心力的大小也不一樣，離心力的大小是隨筒體轉速的增加而增加。當磨礦機的轉速提高到某一數值時，筒體內最外層的磨礦介質開始產生“離心運轉”，這時的磨礦機轉速稱為“臨界轉速”。
磨礦機臨界轉速的計算公式為:
式中
n0—磨機的臨界轉速，轉/分;
D—磨機筒體的有效直徑，即筒體規格直徑減去兩倍襯板的平均厚度，米。
目前，國內生產的球磨機的工作轉速一般是臨界轉速的80%一85%，捧磨機的工作轉速稍低。
